【推荐】SP9031SSPA放大器报警原因排查思路

16:30:25来源： 贤集

SP9031 SSPA：31电机锁住或检测器断线

放大器报警号：31

报警原因：电机未在指定的速度下旋转，电机失速，多数情况下为电机不转。

排查思路：

1检查电机负载状态是否过大，是否被外围其他硬件卡住。

2如果电机旋转正常，更换编码器反馈线。

3电主轴及DD电机调试中确认主轴电机动力线相序以及参数P4104、P4106。

4考虑主轴使用情况导致负载过大闷车。

SP9032 SSPA:32串行LSI RAM故障

放大器报警号：32

报警原因：检查出主轴放大器控制电路异常。

排查思路：更换主轴放大器。

SP9033 SSPA:33 DC LINK充电不足

放大器报警号：33

报警原因：电磁接触器处在ON时，功率电路部的直流电源电压充电不足（共同电源报警显示5）

排查思路：

1检查并修改电源电压。

2更换共同电源。

3常与SV0442一起出现，检查CX48端口接线。

SP9034 SSPA:34参数非法

放大器报警号：34

报警原因：设定了超过允许值的参数。

排查思路：利用主轴电机代码或者参数列表重进加载主轴参数。

SP9036 SSPA:36误差计数器溢出

放大器报警号：36

报警原因：误差计数器溢出。

排查思路：

1确认位置增益是否过大，并予以修改。

2确认各档位减速比参数设定。

SP9037 SSPA:37速度检测器设定错误

放大器报警号：37

报警原因：速度检测器的脉冲数的参数设定不正确。

排查思路：利用主轴电机代码或者参数列表重进加载主轴参数。

SP9041 SSPA:41位置编码器一转信号错误

放大器报警号：41

报警原因：系统检测到异常编码器一转信号。

排查思路：

1如果无法检测到一转信号（利用SERVO GUIDE测试SFLG1），检测编码器以及编码器反馈线。。

2如果确认检测到一转信号，排查编码器设定参数和齿轮比参数。

SP9042 SSPA:42位置编码器一转信号错误

放大器报警号：42

报警原因：系统检测到异常编码器一转信号。

排查思路：检测编码器以及编码器反馈线。

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